2019-07-15 22:57发布
爱我别走 发表于 2013-8-18 10:48 1. 根据▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)公式，你用的是增量式PID无疑。PID的精髓就是“他完全不去考虑能 ...
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非常感谢，受教了
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