51单片机

想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板，有几点关于PID的...

2019-07-15 22:57发布

站内问答 / 51单片机
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1.根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题，这个是自己根据实际数据测出来的吗？具体测量要注意什么？
2.单片机求出▽u（k）之后下一步要做什么？是不是要事先测量不同▽u（k）下对应的电机的转动角度呢？然后根据这个实现小车的运动？
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4条回答
小班驾到
2019-07-16 14:32
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