51单片机

怎么让步进电机高速旋转，同时消抖，我写的程序来回抖...

2019-07-15 23:04发布

站内问答 / 51单片机
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  1. /*******************************************/

  3. #include <reg52.h>
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. char count=0;
  7. char time,i=0;
  8. unsigned char code table_UP   []=    {0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}; //前进                     
  9. unsigned char code table_Down []=    {0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}; //后退
  10. unsigned char code table_Left []=    {0x60,0x40,0x50,0x10,0x90,0x80,0xa0,0x20};        //左转                                                                 
  11. unsigned char code table_right[]=    {0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05,0x04,0x06}; //右转
  12. unsigned int step; //记录脉冲数，即要走的步数
  13. uint beat; //步进电机每种驱动方式下的拍数
  14. char *p1,*p2;//存储运行方式表                                             
  15. uint X=500;
  16. /*******************************************/
  17. //八拍驱动正转(N*360/400)度
  18. /*******************************************/
  19. void main()
  20. {
  21.         TMOD=0x01;
  22.         //TH0=0x33;
  23.         //TL0=0xf5;
  24.         TH0=(65536-X)/256;        // 2ms
  25.         TL0=(65536-X)%256;
  26.         EA=1;
  27.         ET0=1;
  28.         EX0=1;
  29.         TR0=1;
  30.         while(1)
  31.         {

  33.         }
  34. }

  36. void time0() interrupt 1 using 1
  37. {       
  38.         //TH0=0x33;
  39.         //TL0=0xf5;
  40.         TH0=(65536-X)/256;
  41.         TL0=(65536-X)%256;
  42.         count++;
  43.                 if(count==10)//count==X
  44.         {
  45.                 count=0;
  46.                 if(i<8)
  47.                 {
  48.                 P0=table_UP[i];i++;
  49.                 }
  50.             if(i==8)
  51.             {i=0;}
  52.         }

  54. }
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6条回答
taozisalmon
2019-07-16 05:24
虽然不会，但是步进电机嘛，按照顺序，给出特定的脉冲，看下脉冲时间多少，脉冲间隔多少，什么的。
我看你的脉冲是 A，AB，B，BC，C，CD，D，DA，理论上没问题的。
你用示波器看下，你有没有得到理论的脉冲

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