51单片机

智能小车问题，请不吝赐教！

2019-07-15 23:08发布

站内问答 / 51单片机
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  用51做了个智能小车，想让小车主程序是循迹，外部中断0 是光电开关检测到侧面标志物并停车延时一段时间，能不能写一段程序实现在标志物处停留一段时间后自动前行啊。。现在是一直在中断里出不来了 = = 请不吝赐教!

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2条回答
CrazyMCU
2019-07-16 04:13
可以的，比如说你可以在设一个全局变量flag=0，当检测到黑线时进入中断，让flag=1；然后延时的话可以用定时器，如果嫌麻烦又不需要小车停下来的时候干别的事情，可以直接在主函数中添加延时while(flag==1){delay_ms(5000);flag=0;},需要停多长时间自己定。
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