嵌入式开发的门槛相对较高，对程序员的要求一般都是对底层感兴趣，学习能力、动手能力要强，对问题能够从全局和细节去把握，有很强的系统分析和设计能力。从工程师起步，一般有几个发展方向，一个是成为技术方面的核心，领域内的专家；另一个是从项目中锻炼起来，成为项目主管或是管理型人才；再有就是利用自己的技术及行业经验去创业。

硬件和软件的发展方向是不同的。说说软件需要学习的知识。

虽然说搞嵌入式软件更多时候是在实际的工作中学习的，但一些重要的基础知识不可或缺。
1. 计算机组成/微机原理
主要是为了了解微型计算机的硬件工作原理，明白CPU、总线、I/O、存储器等一些关键结构是怎么工作的，虽然是很枯燥的知识，但是对熟悉外围设备硬件工作方式，及操作系统，软件架构的设计及优化相当关键。
2. 操作系统
嵌入式产品应用比较广泛的是Linux和WinCE。但操作系统的内部设计原理都是殊途同归。首先要去学习的是操作系统原理，去了解进程通信、内存管理、文件系统等几个重要的部分，因为这些在软件开发尤其是内核驱动开发时会用到。接下来可以去熟悉至少一种主流的操作系统，Linux是一个很好的选择，去了解它的内核架构，设备驱动架构，如何去编译，裁剪，编写应用程序，以及如何使用在具体的嵌入式产品上。
3. 数字电路
学习这方面的知识主要是了解一些基本的电路知识，如门电路、逻辑电路、存储器、寄存器，为了更好的理解嵌入式芯片，存储器，外围设备等硬件的设计，但往往在软件开发中未必能用的到。因为大部分硬件都提供了很完整的软件接口。
4. 编程语言：C语言和汇编
对于C语言本身的基础来说，无非是把结构化，函数，数组，指针弄熟，但是嵌入式开发对C语言应用的要求会更高。要对内存分配，文件访问，寄存器访问，预处理指令，中断处理程序等等相当熟悉，这些都是在使用中要注意的细节问题。C语言对程序的优化也很重要，而这些往往是需要从全局去考虑。汇编一般是和处理器的指令集相关的，可以更好的去理解处理器的工作原理，往往是用在一些需要效率的地方，如系统的初始化。
5. 数据结构和算法
数据结构在嵌入式开发中也很重要，比如说操作系统里的很多实现都用到了具体的算法。基本的数据结构需要掌握，如各种链表，树，图等等；而算法的学习需要数学知识作为铺垫，用计算机语言去实现。对于软件从业人员来说，算法终究是一个工具，在实际应用时再深入挖掘也可。
6. 软件工程/软件测试/项目管理基础
这些是软件开发人员的必备知识。
7. 开发平台
嵌入式的开发平台不局限于一种操作系统，因此要熟悉各种操作系统下的命令、编辑器及开发工具，这一点往往被很多人忽视。举个例子，Linux下的程序员开发环境往往是按自己的习惯搭建，熟练掌握一种编辑器如Vim/Emacs可以大幅度提高工作效率。磨刀不误砍柴工。

嵌入式领域的方向是很多的，它所应用到的行业范围也很广。因此除了这些基础的知识以外，在具体的应用中可能还需要一些其它的知识，这些知识的每一种都可以研究的很深，举几个例子。
1. 内核，驱动及中间件
内核开发和驱动本身就是一个方向，驱动和硬件接口相关，而内核的修改和移植更是需要对OS有很深的理解。至于中间件，一般是基于OS或存在于OS和应用程序之间的库，最典型的就是基于Linux的Android。
2. 通信协议
通信协议有很多种，经常用到的有网络通信协议，无线通信协议，串口/USB通信协议等等。
3. 音视频技术
牵涉到音频视频处理，压缩，编解码等等。
4. 信息安全
如加密技术，身份认证，数字证书等等。
5. 行业知识
和具体行业或领域相关的知识，如通讯、工控、电子等等。

这里有一个我认为不错的学习步骤：
1. 基础知识中，计算机组成、操作系统、编程语言和数据结构是必需的。
2. 找一种CPU体系，了解其核心架构，学习指令集，比如说ARM。
3. 找一种OS，如Linux，或是传统RTOS，如Nucleus、eCos，读源码和文档，理解OS内部实现，包括进程，任务，消息机制，内存管理，设备驱动，中断等核心内容。
4. 找一块成熟的开发板，板级资料要齐全，熟悉嵌入式软件开发流程。
5. 在项目过程中深入学习其它的技术。

总之，这些知识的学习不是一蹴而就的，过程会很漫长，也没有什么特别的技巧。需要去看大量的技术文档和源码，而这些文档大部分又都是英文的。在工作和做具体项目的过程中会学习的比较快，理论结合实践才是王道。