我用的芯片是TM4C123AH6PM，是自己设计的电路板，不是开发板。因为电路板要装机在复杂的机械结构中，不再拆卸，所以要实现串口在线更新程序的功能。麻烦请教您如下问题：
1、我用的芯片是TM4C123AH6PM，自己设计的电路，非开发板，怎样使用boot loader实现程序的在线更新？我通过CCS试着烧写demo中的bootloader 到Flash之后，CCS再也连不上仿真器了。提示如下： device id is not recognined or is not supported by dreiver.confirm device and emulator configration is correct,or update device driver(emulation packeage 5.1.150.0). 我确定驱动、配置没有问题，因为我换一个没被我烧demo中的BOOTLOADER 的电路板，链接仿真器没有问题，且采用同一个pc机。
2、用什么工具烧写FLASH，除了用CCS编译器，但是用CCS编译器不知道怎样设定起始地址和长度。论坛上谈到了一个工具是lm flash programmer 但是好像只能利用在开发板上。
3、通过串口利用bootloader实现在线更新FLASH应用程序和其本身是我要解决问题的关键，如果不用bootloader还有其他方法么？
谢谢！ best regards!
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