51单片机

关于HMC5883电子罗盘的数据输出问题

2019-07-15 23:32发布

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本帖最后由 zhoutuo08 于 2013-7-23 16:18 编辑

我在51上运行程序，数据没有问题可是，改完程序在atmega128上跑，罗盘输出都是错误的数据，没有应用价值，但是加速度及陀螺仪的数据输出都没什么问题，x，y，z最高能达到5530，好像超过了他的范围，还有一个就是

  2. void conversion(unsigned int temp_data)
  3. {
  4.         wan=temp_data/10000+0x30 ;
  5.         temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  6.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  7.         temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  8.         bai=temp_data/100+0x30   ;
  9.         temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  10.         shi=temp_data/10+0x30    ;
  11.         temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  12.         ge=temp_data+0x30;
  13. }
复制代码为什么取值时要加0X30啊
对了，使用自测时，输出的3个轴都为4095.。。。。。。。。。。。
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11条回答
zhoutuo08
2019-07-16 02:48
今天，把程序下进去居然行了，我没搞懂，但是角度有点问题正北为0没问题，可是180度与南差了有45度，本来想用网上说的简单校准，可是我发现我的三轴的最大值都为5535，最小值为零。不知道如何是好，还有，最高位到底是什么用的，它只会在0或5之间跳变。。。。然后就是这块芯片的原理到底是什么怎么测量的，网上怎么都找不出来，三个数据的实际意义也不懂。。。。。。但还好角度出来了，嘿嘿

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