最近公司想开发一款新的产品“饮料自吸装置” 把好几种不同的口味的饮料装到一个箱子里面；然后根据设定好的名称制定不同口味的混合饮料，类似于鸡尾酒 那种，现在需要解决一些问题，就是饮料如何能一瓶一瓶的自动下来并到达指定区域，到达区域后怎么样能自动打开瓶盖，打开瓶盖后，如果用管子把饮料吸出来？
具体要求是： 自动传输饮料到指定区域，可以自动打开饮料瓶盖子，打开后然后有一根12MM的管子能自动插入到瓶子里面，把瓶子里面的饮料根据需要量吸出来，可以吸200毫升，或者是100毫升，也可以用软件自定义调整吸量，这里面有几个问题，1，各种饮料瓶子的形状和大小都不一样，甚至瓶盖子的大小也不一样，用什么方法能打开自动找准瓶盖，并将其打开； 2、用管子把瓶子里面的液体吸出来，这个管子如何能很精准的插入进来，我们也想了不用管子吸，而是把瓶子倒置，但是不知道怎么能控制瓶子里面的液体出来的量，我要根据设定，瓶子里面的液体出来多少是根据设定量出来。
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