中断就是“你在睡觉，突然电话响了，你醒了接了个电话，然后又睡了”。简单明了的概念解释。“睡觉”---MCU跑程序，“电话响”事件---中断触发，“接电话”---响应中断服务，“又睡了”恢复断点继续执行。

看不懂代码，只要你懂C语言语法，看不懂代码是不应该的，不懂的只是程序逻辑。我的方法，硬着头皮看，一便有一遍的收获，然后试着理解后自己敲一遍。