测得out1 out2  电压4.19V

接上直流电机 电压变为0 没反应 实验板试验没问题
按经典电路连接的
7805 把 12V 转为5V 工作时 输出电压 4.33V
程序也很简单

#include<REG52.H>
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay1(int ms);

sbit leftA=P1^0;
sbit leftB=P1^3;
sbit rightA=P1^4;
sbit rightB=P1^5;
sbit led1=P3^3;
sbit ena=P1^2;
sbit enb=P1^1;


/******************主函数******************/
void main()
{
ena=1;
   led1=0;
leftA=0;
leftB=1;
}