//说明：按键消抖实验
//当三个独立按键的某一位被按下后，相应的Led被点亮；
//再次按下后，LED熄灭，按键控制LED亮灭;//
//

module key_handle(
            clk_20M,rst_n,
            sw1_n,sw2_n,sw3_n,
            led_d1,led_d2,led_d3
              );

input clk_20M;  //主时钟信号，20MHz
input rst_n;//复位信号，低电平有效
input sw1_n,sw2_n,sw3_n;// 三个独立按键，低表示被按下

output led_d1,led_d2,led_d3;//发光二极管，分别由按键控制


//------------------------NOTE:两个寄存器不要放在一个always语句里面---------------------------------------
reg[2:0] key_rst; //对后面20ms计数器的一个复位的操作

always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
     if(!rst_n) key_rst <= 3'b111;
     else key_rst <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};

reg[2:0] key_rst_r; //每个时钟周期的上升沿将上次锁存的按键值key_rst锁存到key_rst_r中

always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
      if(!rst_n) key_rst_r <= 3'b111;
      else key_rst_r <= key_rst;
//当寄存器key_rst由1变为0时，led_an的值变为高，维持一个时钟周期
wire [2:0] key_an;


assign key_an = key_rst_r & (~key_rst); //边沿检测技术

/*下面表示的一个按键的状态

key_rst    1 1 1 0 0 1  //按键从1变为0
~key_rst   0 0 0 1 1 0
key_rst_r    1 1 1 0 0 1
key_an       0 0 1 0 0  //key_an会变为1，且高电平保持一个时钟周期
*/

//-------------------------------------------------------
reg [19:0] cnt;//cnt用来计数20ms 2^20~=20ms；按键按下的时间差不多为20ms

always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
      if(!rst_n) cnt <= 20'd0;
      else if(key_an) cnt <= 20'd0;//如果检测到有键按下，那么就将计数器清0，从新开始计数
      else cnt <= cnt + 1'b1;

reg[2:0] low_sw;

always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
      if(!rst_n) low_sw <= 3'b111;
      else if (cnt == 20'hfffff)        // 每20ms将按键值锁存到寄存器low_sw中
         low_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n}; //这里存的值是稳定的（下一个脉冲的某一个时刻）
                                        //这个值是滤除抖动后的稳定值

//-----------------------------------------------------------
reg [2:0] low_sw_r;

always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
       if(!rst_n) low_sw_r <= 3'b111;
       else low_sw_r <= low_sw;            //每一个时钟采集一次low_sw的状态值
                                           //每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中

/*low_sw    111  111  111  110 110 110
~low_sw   000  000  000  001 001 001
low_sw_r       111  111  111 110 110 110

led_sw_r       000  000  001 000 000
*/


// 当寄存器low_sw由1变为0时，led_ctrl的值变为高，维持一个时钟周期     
wire[2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & (~low_sw[2:0]);      


//   --------------------------------------------------------
reg d1;
reg d2;
reg d3;


always @(posedge clk_20M or negedge rst_n)
      if(!rst_n) begin
          d1 <= 1'b0;
          d2 <= 1'b0;
          d3 <= 1'b0;
         end
       else begin                 ////某个按键值变化时，LED将做亮灭翻转
          if(led_ctrl[0]) d1<=~d1;
          if(led_ctrl[1]) d2<=~d2;
          if(led_ctrl[2]) d3<=~d3;
        end

assign led_d3 = d1 ? 1'b1:1'b0;    //LED翻转输出
assign led_d2 = d2 ? 1'b1:1'b0;
assign led_d1 = d3 ? 1'b1:1'b0;


endmodule

这是特权同学的程序代码，基本上我都能搞清楚是什么意思，low_sw是存放按键稳定后的按键值；心里老感觉模模糊糊的；就我自己理解的，首先用key_an来标志是否有键按下。有键按下，cnt计数器清零，这个键不管是正常按下还是抖动，计数20ms以后都应该是稳定的值low_sw;我不理解的地方就是第二个边沿检测是用来做什么的；按键消抖从软件上实现应该就是检测到按键按下后，一段时间20ms后再检测应该是稳定的；也就实现了这个功能，大家觉得我理解的对不对？