51单片机

用51控制16路舵机控制板

2019-07-16 00:09发布

站内问答 / 51单片机
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板上有三个舵机    用它配套的上位机程序已经编好一套动作，但是一次性就做完了，我想让单片机控制它按一个开关做一组动作。。
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6条回答
顺子007
2019-07-16 21:58
发一个51单片机舵机控制代码给你瞧瞧
void main()
{
        Timer0Init();
        angle_count=7;
        Delayms(500);//先回原位
        while(1)
        {
                for(angle_count=7;angle_count<23;angle_count++)
                Delayms(30);
                for(angle_count=23;angle_count>7;angle_count--)
                Delayms(30);
        }
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：Timer0Int
* 函数功能 ：定时器0中断函数 ， 每隔TIME_US ms进入
* 输    入 ：无
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void Timer0Int() interrupt 1
{
        TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256;
        TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256;
        count++;
        if(count > 200)
        count=0;
        if(count<angle_count)
        contrl_out=1;
        else
        contrl_out=0;
}

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