我编了一个最简单的程序请大家看一下为什么我仿真出来的电机转速一会快，一会慢，一会正转，一会反转呢？下面是程序，我用的是L298驱动电机
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm1=P1^0; //电机输入
sbit pwm2=P1^1;
sbit pwm3=P1^2;
sbit pwm4=P1^3;
sbit en1=P1^4; //电机使能
sbit en2=P1^5;
void qianjin()
{
        en1=1;
        en2=1;
        pwm1=1;
        pwm2=0;
        pwm3=1;
        pwm4=0;
}
void main()
{        
        while(1)
        {
        
        qianjin();
        }
}