避障小车电机有时能转,有时不能转,求大神解决

2019-07-16 00:43发布

     开关要反复开好几次,电机才转,整个电路都是用9v转5v的l7805稳压模块供电,用万用表测试,电源电压无问题,l298n输出到电机的电压在电机转动时有5v,不转时为0v,这是硬件问题,还是程序问题?
     电机能转动后,小车就没有问题,能避障。
     用的程序是测试避障程序。
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