直流电机烧坏ULN2003,求助啊

2019-07-16 00:58发布

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上面是一部份电路,实际各有两个4069和ULN2003,12个继电器和8个电机
单片机控制信号->反相器4069->ULN2003->继电器->直流电机
就这么简单,用LED模拟电机正反转没问题,用低速电机也没问题,可是用高速电机快速切换正反转时,其他继电器乱跳,单片机死机,重启后发现ULN2003坏了。
求助高手
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