有一个需求，想采用LWIP协议栈实现PC和STM32F429主控板通讯，拟采用UDP协议。PC上发送控制指令，主控板接收到控制指令后，处理接收到的指令，并根据指令执行的情况

返回响应的结果。
由于指令的执行需要一定的时间，所以想采用Netconn API将UDP接收和UDP发送分成两个任务，
接收到PC指令后，发消息给应用任务（执行指令）；应用任务执行后，发消息给UDP发送任务，
发送执行结果给PC。

如果UDP接收和发送在同一任务的时候，指令执行的时候任务处于阻塞状态，可能无法接收到
PC发来的新的指令。

忘了说了，采用的是Freertos操作系统。无法创建两个任务，哪一个任务先创建，
那个任务就能成功创建。但是另外一个任务就没有创建。（在两个任务中加上打印，只能打印一个）

现在的问题是，基于Netconn API的UDP可以分成收发两个任务进行处理吗？如果不行，那有什么办法
在执行PC发送的控制指令的这段时间又不妨碍UDP正常接收下一条指令？
此帖出自小平头技术问答