请教一个LWIP的NETCONN UDP协议的问题

2019-03-23 16:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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有一个需求，想采用LWIP协议栈实现PC和STM32F429主控板通讯，拟采用UDP协议。PC上发送控制指令，主控板接收到控制指令后，处理接收到的指令，并根据指令执行的情况

返回响应的结果。
由于指令的执行需要一定的时间，所以想采用Netconn API将UDP接收和UDP发送分成两个任务，
接收到PC指令后，发消息给应用任务（执行指令）；应用任务执行后，发消息给UDP发送任务，
发送执行结果给PC。

如果UDP接收和发送在同一任务的时候，指令执行的时候任务处于阻塞状态，可能无法接收到
PC发来的新的指令。

忘了说了，采用的是Freertos操作系统。无法创建两个任务，哪一个任务先创建，
那个任务就能成功创建。但是另外一个任务就没有创建。（在两个任务中加上打印，只能打印一个）

现在的问题是，基于Netconn API的UDP可以分成收发两个任务进行处理吗？如果不行，那有什么办法
在执行PC发送的控制指令的这段时间又不妨碍UDP正常接收下一条指令？
此帖出自小平头技术问答
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6条回答
azhiking
2019-03-24 03:41
检查了一下错误，发现还需要实现以下几个函数：

/** LWIP_NETCONN_SEM_PER_THREAD==1: Use one (thread-local) semaphore per
* thread calling socket/netconn functions instead of allocating one
* semaphore per netconn (and per select etc.)
* ATTENTION: a thread-local semaphore for API calls is needed:
* - LWIP_NETCONN_THREAD_SEM_GET() returning a sys_sem_t*
* - LWIP_NETCONN_THREAD_SEM_ALLOC() creating the semaphore
* - LWIP_NETCONN_THREAD_SEM_FREE() freeing the semaphore
* The latter 2 can be invoked up by calling netconn_thread_init()/netconn_thread_cleanup().
* Ports may call these for threads created with sys_thread_new().
*/

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