今晚对STM32的GPIO相关知识做了个了解，遇到了一个问题，自己的理解和文档里面叙述的刚好相反，绕不出来，特来此地求赐教。

先贴出下面两段文字：（图片分别是GPIO配置为通用输入模式和输出模式的结构图，也是STM32参考手册的P107和P108）

当IO配置为输入模式时：1、输出缓存器被禁止；2、斯密特触发器输入被激活；3、根据输入配置位，选择上拉还是下拉（都是弱的）；4、出现在IO脚上的数据在每个APB2时钟采样到输入数据寄存器中；5、对输入数据寄存器的读访问可以得到IO的状态；当IO配置为输出模式：  1、输出缓存器被激活；1.1、开漏模式：输出0 N-MOS激活，输出1将端口置高阻态(P-MOS从未激活过)；1.2、推挽模式：输出0 N-MOS激活，输出1 P-MOS激活；2、斯密特触发输入被激活；3、弱上下拉被禁止；4、出现在IO端口上的数据在每个APB2时钟采样到输入数据寄存器；5、在开漏模式下，对输入数据寄存器的访问可以得到IO口的状态；6、在推挽模式下，对输出数据寄存器的读访问可以得到最后一次写的值；
不解之处：就是输出模式下的第5和第6点，上面的文字是STM32手册上的原话，
我理解正好和这个相反。在开漏模式下，输出寄存器输出“1”会将端口高阻（前提是端口没有上下拉电阻）
，然后在此模式下每个APB2时钟下被采样到输入数据寄存器就会出现不定值（1或者0），因为端口有可能是高阻态，
所以我觉得输出开漏模式下去读取输入数据寄存器是不可取的。相反在推挽式的输出模式，端口上的电平是确定的，
因此采样进输入数据寄存器的数据就是可靠的。既然这样文档中的5和6点不是反了么，权威的文档是不容置疑的，不知道我哪里理解错了
还望大虾指点，独孤学STM32有点小痛苦，期待热心人士指点


[ 本帖最后由 yurl09mail 于 2012-11-5 00:08 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答