FPGA

循迹小车

2019-07-16 01:22发布

站内问答 / FPGA
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最近在做循迹小车，用的是st168，查的资料说是检测黑白输出高低电压，但是我测的是只要有东西阻挡，无论是什么颜 {MOD}，电压都为低，只要没有阻碍物，电压为高，貌似这是用来做蔽障的，不是做循迹的吧？
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4条回答
838219973
2019-07-16 08:32
就是说呀，都是光电对管，可不知为啥st168就玩不转啊，给黑给白，电压就是不变。。。。

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