51单片机

C8051F55x单片机 CAN 收发问题

2019-07-16 01:29发布

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只需要基本模式，将 basic位置1，然后把 IF1寄存器当作发送缓存器，IF2当作接收缓存器。
那接收到的数据 扩展标志位（ FF） 长度（ DLC）帧ID 这些信息在哪里呢？
资料上说，在基本模式下，不能取得消息对象相关的控制和状态以及IFx命令掩码寄存器的控制位的值。
有点乱。
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3条回答
飞鸟_发烧友
2019-07-16 09:58
本帖最后由 飞鸟_发烧友 于 2013-4-11 20:33 编辑

不知道这种模式下 消息掩码寄存器是不是正常的？
即，接收到一帧数据，帧ID被写入到消息掩码寄存器；发送一帧数据，将帧ID写入消息掩码寄存器即可。不知是否是这样。求解答。
是消息掩码寄存器还是消息仲裁寄存器？

帧ID的情况？

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