C8051F55x单片机 CAN 收发问题

2019-07-16 01:29发布

只需要基本模式,将 basic位置1,然后把 IF1寄存器当作发送缓存器,IF2当作接收缓存器。
那接收到的数据 扩展标志位( FF) 长度( DLC)帧ID 这些信息在哪里呢?
资料上说,在基本模式下,不能取得消息对象相关的控制和状态以及IFx命令掩码寄存器的控制位的值。
有点乱。
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