本帖最后由 写轮眼之泪 于 2013-4-3 01:19 编辑
/*****************************************
发送模块：
时间：2012.12.12
功能：NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分)
*****************************************/
#include"reg51.h"
#include"Allhead.h"
sbit MISO =P2^1; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P3^0; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCLK =P3^1; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P3^2; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P2^4; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P2^0; //数字输入（可屏蔽中断）
//SPI时钟端
unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
unchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
unchar NRFSPI(unchar date)
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
unchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
unchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
/*void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
// NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
// CE = 1;
// Delay(5);//保持10us秒以上
//}
/****************************检测应答信号******************************/
unchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
//unchar NRFRevDate(unchar *RevDate)
//{
// unchar RevFlags=0;
// sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
// if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
// {
// CE=0; //SPI使能
// NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
// RevFlags=1; //读取数据完成标志
// }
// NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
// return(RevFlags);
//}
接收模块：
/*****************************************
时间：2012.12.12
功能：NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分)
*****************************************/
#include"reg51.h"
#include"Allhead.h"
sbit MISO =P2^1; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P3^0; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCLK =P3^1; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P3^2; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P2^4; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P2^0; //数字输入（可屏蔽中断）
//SPI时钟端
unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
unchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
unchar NRFSPI(unchar date)
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
unchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
unchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
/*void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
// NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
// CE = 1;
// Delay(5);//保持10us秒以上
//}
/****************************检测应答信号******************************/
unchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
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{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
//unchar NRFRevDate(unchar *RevDate)
//{
// unchar RevFlags=0;
// sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
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// RevFlags=1; //读取数据完成标志
// }
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