AVR,用两个按钮控制LED灯问题,感觉我程序没错,但控制...

2019-07-16 01:54发布

基本描述:PA0接按键1,按一下按键1,执行一次“下一步”;
                  PA1接按键2,按一下按键2,执行一次“上一步”;

                  PA2、PA3、PA4分别接个LED灯

问题描述:我无论怎么按PA0,就只有PA2的灯灭,PA3、4没反应。“上一步”程序也无法执行。我感觉程序卡在了i==1处,不知怎么回事
程序如下:
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
uchar i=0;                                    //    设置个全局变量i


void xiayibu()                                //子程序:下一步。
{
i++;
if(i==1){PORTA|=BIT(PA2);}        //让PA2的灯灭
if(i==2){PORTA|=BIT(PA3);        
            PORTA|=BIT(PA4);}        //让PA3、4的灯灭
if(i==3){PORTA&=~BIT(PA3);}    //让PA3的灯亮
if(i==4){PORTA&=~BIT(PA4);}    //让PA4的灯亮
if(i==5){PORTA&=~BIT(PA2);i=0;}//让PA2的灯亮
}


void shangyibu()                           //子程序:上一步。这个子程序的作用是让程序向上回一步
{
i--;
if(i==0){PORTA&=~BIT(PA2);}
if(i==1){PORTA&=~BIT(PA3);
            PORTA&=~BIT(PA4);}
if(i==2){PORTA|=BIT(PA3);}
if(i==3){PORTA|=BIT(PA4);}
if(i==4){PORTA|=BIT(PA2);}
}


main()
{uchar j;
DDRA=0X1C;//0001  1100
PORTA=0X03;//0000  0011
while(1)
{
    if((PINA&BIT(PA0))==0)
      {
        for(j=0;j<11400;j++)
        if((PINA&BIT(PA0))==0)          //延时消抖,延时10MS
        xiayibu();                                //子程序:下一步
      }
    if((PINA&BIT(PA1))==0)
      {   
        for(j=0;j<11400;j++)
         if((PINA&BIT(PA1))==0)
         shangyibu();                            //子程序:上一步
      }
    }
}
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