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PID速度调节，实测时得到的图形很奇怪，是什么原因

2019-07-16 02:17发布

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前面有一段先下降后上升的曲线，不知道是什么意思。（仿真没问题，但是接到仪器上图形却不是从0开始）
本人猜想：1，采样时间可能有问题，我用的采样时间为0.5秒（仪器原因，太短仪器无法做出反应）
2，我是先运行电机在进行PID调节，而不是同步进行的【即不是运行电机的同时进行PID调节】，不知道这个有没有影响

这个只是我的猜想，不知道还有可能是什么原因，或者有遇到过这种情况的，可以指导一下我，谢谢
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2条回答
wumin199
2019-07-16 06:16
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