在下不才，做过几个智能小车，能实现巡线，壁障等功能，下一步想做摄像头巡线小车，就是用摄像头捕捉前方画面，
单片机处理，并把画面通过无线
通信传到电脑上，哪位大神能帮我讲解下整个过程？？？？
1：摄像头模块选用什么样的？ccd？cmos？
2：如何实现把摄像头捕捉的画面传到电脑上？？无线通信模块应选用怎样的？？
3：选用怎样的单片机才够用啊？？手头有AT89S52，ATMEGE16，MSP430
4：如何编上位机软件啊？？
labview？vc？
PS：网上查资料时，查到很多飞思卡尔提供的单片机，摄像头模块的资料，不过我不想用飞思卡尔的，太贵。。。穷学生一枚。。。有木有更廉价的解决方案？？
谢谢~~求大神~~~~~~~
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本科毕设？研究生毕设？用ARM当然好，只要你学的懂，ps：ARM开发板贵贵的说……
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