关于红外遥控的的程序,求解读

2019-07-16 02:38发布

希望能帮我解读一下最后一个函数,万分感谢!!* 【函数功能】: 液晶显示遥控各按键的键码值   如“IR-CODE:8DH”即该键的键码为0x8D       
                 使用红外接收时,应将红外接收头插到开发板指定位置,注意方向,有
                                 文字的面背对我们,凸起面正对我们

************************************************************************************/
/*预处理命令*/
#include<reg52.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

sbit IRIN=P3^2;         //红外接收器数据线
sbit LCD_RS = P2^6;            
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7;

uchar code  cdis1[ ] = {" Red Control "};
uchar code  cdis2[ ] = {"  IR-CODE: --H  "};
uchar IRCOM[7];
/***************延时函数*****************************/
void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
        unsigned char i;
        while(x--)
        {
                for (i = 0; i<13; i++) {}
        }
}

void delay1(int ms)
{
        unsigned char y;
        while(ms--)
        {
                for(y = 0; y<250; y++)
                {
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                }
        }
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时,忙,等待。lcd-busy为0时,闲,可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

bit lcd_busy()
{                          
        bit result;       
        LCD_RS = 0;
        LCD_RW = 1;
        LCD_EN = 1;
        delayNOP();
        result = (bit)(P0&0x80);
        LCD_EN = 0;
        return(result);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{                          
        while(lcd_busy());
        LCD_RS = 0;
        LCD_RW = 0;
        LCD_EN = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        P0 = cmd;
        delayNOP();
        LCD_EN = 1;
        delayNOP();
        LCD_EN = 0;  
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
        while(lcd_busy());
        LCD_RS = 1;
        LCD_RW = 0;
        LCD_EN = 0;
        P0 = dat;
        delayNOP();
        LCD_EN = 1;
        delayNOP();
        LCD_EN = 0;
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_init()
{
        delay1(15);                  
        lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示,5*7点阵,8位数据
        delay1(5);
        lcd_wcmd(0x38);         
        delay1(5);
        lcd_wcmd(0x38);         
        delay1(5);
       
        lcd_wcmd(0x0c);      //显示开,关光标
        delay1(5);
        lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
        delay1(5);
        lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
        delay1(5);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  设定显示位置                                                   */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_pos(uchar pos)
{                          
        lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
}

/*******************************************************************/
void main()
{
        uchar m;       
        IRIN=1;                    //I/O口初始化
        delay1(10);                 //延时
        lcd_init();                //初始化LCD
        lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符       
        m=0;
        while(cdis1[m] != '')
        {                         //显示字符
                lcd_wdat(cdis1[m]);
                m++;
        }
       
        lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
        m=0;
        while(cdis2[m] != '')
        {
                lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
                m++;
        }
               
        IE=0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
        TCON=0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发
       
        while(1);

}
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
        unsigned char j,k,N=0;
        EX0 = 0;   
        delay(15);
        if (IRIN==1)
        {
                EX0 =1;
                return;
        }
                   //确认IR信号出现
        while (!IRIN)            //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
                delay(1);
       
        for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
        {
                for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
                {
                        while (IRIN)            //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。
                        {delay(1);}
                        while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
                                delay(1);
                        while (IRIN)           //计算IR高电平时长
                        {
                                delay(1);
                                N++;           
                                if (N>=30)
                                {
                                        EX0=1;
                                        return;
                                }                  //0.14ms计数过长自动离开。
                        }                        //高电平计数完毕               
                        IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;     //数据最高位补“0”
                        if(N>=8)
                        {
                                IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                  //数据最高位补“1”
                        }  
                        N=0;
                }
        }
       
        if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
        {
                EX0=1;
                return;
        }
       
        IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
        IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次,高四位变为低四位
       
        if(IRCOM[5]>9)
        {
                IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
        }
        else
        IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
       
        if(IRCOM[6]>9)
        {
                IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
        }
        else
        IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
       
        lcd_pos(0x4b);            
        lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示
        lcd_pos(0x4c);            
        lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示       
        EX0 = 1;
}
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