求问下怎样计算MPU9150加速度传感器的灵敏度（精确度）还有一个问题~~~~-littleshrimp的回答

求问下怎样计算MPU9150加速度传感器的灵敏度（精确度）还有一个问题~~~~

2019-03-24 10:15发布

本帖最后由 Ben讨厌苦咖啡于 2015-5-11 10:38 编辑

1.比如我在设置里面选择量程为4g那么传感器的灵敏度是多少呢？？？

2.我如果只用mpu9150里面的加速度传感器功能，陀螺仪和磁力计都不用的话能不能把这两个功能关掉来降低功耗呢？
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5条回答

2019-03-25 01:39

Ben讨厌苦咖啡发表于 2015-5-12 12:03
8g/65536？
这个是啥意思？

如果你的量程是4g的话，看看数据手册，通常指的是±4g,也就是8g,16位的分辨率对应2^16 = 65536个lsb,8g/65536 = 0.0001220703125g = 0.1220703125mg就是每一个LSB对应的加速度值。