ModBus RTU 协议上规定其帧数据有:地址码、功能码、数据、CRC,并没有定义帧起始、帧结束,资料上说,以3.5个字符作为界定帧起始、帧结束。那这个在程序上怎么实现呢?
看了一些别人的帖子,有说如下解决:
在下位机上,启动一个定时器,定时器中断时间大于3.5个字符的时间,每次接收到一个字节数据,都会将定时器清零,若超过该时间,就会发生定时中断。
对此,我还是不明白,如下:
1. 这个3.5个字符传输时间,是传输3个bit时间,还是3个byte的时间,或者是其他的?手册上写的是3个char,这个char指的是什么?
2. 不明白怎么界定3.5字符超时限制。如果这个3.5字符时间是大于传输一个字节的时间,那我可以在每次接收到一个字节是数据,都对定时器清零,当没有数据传输时,定时器会产生时间中断,这样能界定这个超时,从而判断帧传输结束。但是若3.5字符时间是 小于 传输一个字节的时间,这种方法就实现不了?
另外,在上位机 VC上怎么实现?上位机上用定时器,其优先级很低,是不可以作为超时限制的,其二,VC上需要调用API,然后做差值,来确定精确的 ms 级别时间。但是该从什么时候开始调用API呢?也就是说,我从什么时候开始判断,没有字符接收了,然后调用API,获取时间来判断是否超时3.5字符?
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