51单片机

直流有刷电机负载检测求助

2019-07-16 03:37发布

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现有一电池供电的单片机控制直流无刷电机系统，要求通过对电机电流的检测来对电机进行控制，当空载时，电机需进入节能模式，即通过PWM将电机电压调制到25%左右，而当负载加上时，则将电机进入全速运行状态，当负载移除后，又自动进入节能模式。请教各位专家：因是电池供电，电源电压会随着电池容量的下降而下降，电池的一个放电循环中，最高电压与最低电压之间会相差将近1倍左右，如何通过电流检测来判别在25%调制与全速工作时，电机是处于空载还是负载？
本贴发在了工控板块，想想可能在单片机版块可能更好一些。

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2条回答
麦特拉布
2019-07-16 04:45
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