先说一下情况，我用单片机控制四个继电器，四个继电器控制四个电磁阀，四个电磁阀控制四个气缸。单片机和电磁阀（5V，四个在一块PCB板上）是分开的2块PCB板。各用5V电源单独供电。单片机板和继电器板用引线把连个地线连在一起。
程序是控制四个气缸按照一系列动作运行，这一系列动作完成后会停下来。我用一个脚踏开关连接在单片机的复位按钮上。踩一下脚踏开关，相当于单片机复位，然会程序在运行一边后停下来。需要动作运行时，只要踩一下脚踏开关，单片机复位就行了。所以程序中没有使用while循环。但是程序在运行中出现误动作，就是程序运行一边后，在没有给单片机复位的情况下，又自动开始运行了。自动运行几遍后又恢复正常，正常运行一段时间后又会出现自动运行现象，然后又恢复正常。程序如下：
请各位高手指点，错误在什么地方。搞了一周没搞好。

#include<reg52.h>  
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P20=P2^0;
sbit P21=P2^1;
sbit P22=P2^2;
sbit P23=P2^3;
//1s延时程序（12MHZ）
void delay1s(void)
{
uchar h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
void main()
{
uchar y;
P20=0; //针型气缸压下
P21=0; //针型气缸压下
delay1s();
P22=0;  //微型气缸推出，
delay1s();
P23=0;  //长型气缸推出
delay1s();
P22=1;  //微型气缸收回，
delay1s();
//延时函数，延时30秒
for(y=30;y>0;y--)
{
  delay1s();
}
P22=0;  //微型气缸推出，
delay1s();
P23=1;  //长型气缸收回
delay1s();
P22=1;  //微型气缸收回，
delay1s();
P20=1;  //针型气缸收回
P21=1;  //针型气缸收回

}