einspyon 发表于 2015-4-3 14:48
我现在在读MPU6050，下面是我向MPU6050的内部某个寄存器写入一个字节的数据，麻烦帮我看下有没有问题，谢谢，谢谢！


void I2C_write(unsigned char reg_address, unsigned char data)

{



        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, slave_address, false);   //  false代表主模块发送，从模块接收



        I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, reg_address);        //  发送寄存器地址

    I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

    while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));



        I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, data);               // 发送数据

        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

    while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));



        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_STOP);

    while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));



}

现在我也很头疼，还没搞定呢！