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通过HAL库,怎么使用SPI获取MPU9250的数据?
2019-03-23 16:55
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STM32/STM8
4081
6
961
本帖最后由 Studying_sss 于 2017-12-25 19:01 编辑
求助网上的大神,请问通过HAL库,使用SPI怎么获取MPU9250的数据啊?请详解
RM-MPU-9250A-00.pdf
(508.01 KB, 下载次数: 3)
2017-12-25 18:54 上传 点击文件名下载附件
数据获取:
mpu9250Type.c
(4.46 KB, 下载次数: 4)
2017-12-25 19:01 上传 点击文件名下载附件
mpu9250Type.h
(1.81 KB, 下载次数: 3)
2017-12-25 19:01 上传 点击文件名下载附件
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6条回答
Li_Lei
2019-03-24 00:03
/ hal库只是给你搭了个架子,初始化了spi,其它的部分你得自己做
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