通过HAL库，怎么使用SPI获取MPU9250的数据？

2019-03-23 16:55发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 Studying_sss 于 2017-12-25 19:01 编辑

求助网上的大神，请问通过HAL库，使用SPI怎么获取MPU9250的数据啊？请详解
RM-MPU-9250A-00.pdf (508.01 KB, 下载次数: 3) 2017-12-25 18:54 上传 点击文件名下载附件

数据获取：
mpu9250Type.c (4.46 KB, 下载次数: 4) 2017-12-25 19:01 上传 点击文件名下载附件 mpu9250Type.h (1.81 KB, 下载次数: 3) 2017-12-25 19:01 上传 点击文件名下载附件
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6条回答
huaiqiao
2019-03-24 11:10
MPU9250肯定是带寄存器的，这个不用说，你操作它，肯定会操作它的寄存器，这个是必然的。

还有，通过spi获取数据，肯定操作stm32的SPI的硬件的DR寄存器吧，我没记错的话。这个你点进去库函数中，看具体的实现。

还有，记得好好看下库函数中的How to use this driver

附件为HAL库的F4系列和F1系列的hal库的使用手册。
STM23F1XXX--HAL库使用手册.pdf (3.88 MB, 下载次数: 2, 售价: 1 枚芯币) 2017-12-27 16:44 上传 点击文件名下载附件

STM23F4XX--HAL固件库驱动详解.pdf (4.48 MB, 下载次数: 5, 售价: 1 枚芯币) 2017-12-27 16:45 上传 点击文件名下载附件

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