这个得因人而异，新手还是从简单的开始，C语言+手册
学习要主动的举一反三，这个很重要，就说点灯程序吧，如果你只是跑一下例程就以为自己会了，那肯定不行。
跑完例程还可以在这个基础上做扩展，比如验证一下io口的最大反转频率（示波器是必备的工具），io工作模式，用定时器闪烁，呼吸灯。。。很多很多
另外不要太着急，新手没有半年一年的不太可能精通。