51单片机

PID与PWM建立关系的问题 需火速支援

2019-07-16 05:28发布

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就标题问题，我现在假设一个具体的例子：
利用帕尔帖进行制冷，目标温度是10度，环境温度是20度。在接近目标温度10差值<3度时采用PID。我们采用的是增量式的公式。

假设，Kp=-1.0，ti=2，Td=1.5，T（采样周期）=0.3；
PWM=100,
那么会根据以上的参数计算出的具体数值，然后这个数值是如何与PWM建立联系的。

关于这个问题，看了很多资料，还是没有明白是怎么回事儿。
希望大家能够指点一二。
谢谢。
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2条回答
lite_student
2019-07-16 08:09
采用数字增量的方法把pid闭环控制的程序编写出来，用差分代替微分（结合采样周期），
最后计算出P,I,D 三项的误差之和。
分析误差和控制量的量纲的关系。
一般而言误差和目标量量纲相同，控制量（PWM）与目标量（温度）的量纲不同，但两者应该是正相关的。
找出误差和控制量的数量关系，“pwm+修正误差”作为新的PWM值。

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