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就标题问题，我现在假设一个具体的例子：
利用帕尔帖进行制冷，目标温度是10度，环境温度是20度。在接近目标温度10差值<3度时采用PID。我们采用的是增量式的公式。
假设，Kp=-1.0，ti=2，Td=1.5，T（采样周期）=0.3；
PWM=100,
那么会根据以上的参数计算出
的具体数值，然后这个数值是如何与PWM建立联系的。
关于这个问题，看了很多资料，还是没有明白是怎么回事儿。
希望大家能够指点一二。
谢谢。
利用帕尔帖进行制冷，目标温度是10度，环境温度是20度。在接近目标温度10差值<3度时采用PID。我们采用的是增量式的公式。
假设，Kp=-1.0，ti=2，Td=1.5，T（采样周期）=0.3；
PWM=100,
那么会根据以上的参数计算出
关于这个问题，看了很多资料，还是没有明白是怎么回事儿。
希望大家能够指点一二。
谢谢。
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