结贴！

       在回调函数中定义一个pbuf的结构，在使用pbuf *p时，将其传给p_r指针，程序中对p_r进行操作，而不是对p进行操作。

        struct pbuf *p_r;

        //

        for(p_r=p; p_r!=NULL; p_r=p_r->next)
        {
            memcpy(&gucFModelStr[bufLen], p_r->payload, p_r->len);

            bufLen += p_r->len;

        }

这样修改之后，就不会出现数据接收几次就不能再进入接收中断的情况了。

具体原因还是不清楚，但总是感觉p指针及p->next指针占用的内存没有释放。在这里留个记号，等以后有时间再深入研究，也请高手们不吝赐教！

 问题解决了，多谢Mr.FengZhang 和 Mr.Academic的鼎力相助！致敬！！！