现在小生正在做基于msp 430和地磁传感的车辆检测器，硬件差不多了，但是弄到的程序资料比较早期。
大概流程为：
开机上电；
430初始化；
。。。。。。；
记录地磁传感器一定量基点（无车时地磁量）求均值，作为参考基点；
采集地磁量并与基点比对，判断车辆经过。
这个预采基点的方法缺点很明显，就是受外界影响太大，由于检测器开机要在现场安装之前，开机后安装人员要负责安放、水泥浇灌等，而开机以后程序就会迅速运行到采基点，不确定因素太多，地磁基点很可能采不准，虽然可以定时中断或者直接delay一段时间，但是依然不好控制（规定时间内完成安装？不现实），而且如果检测器工作期间外界有其他影响（安装铁质护栏等），基点也就有偏差了。
但是看到别人成型的产品，都会有相关的自适应、自学习算法，能自行调校，最终成品准确率和稳定性都比较不错，所以小生也想加入类似算法，只是资料几乎没有。。。自己能力又有限。。。
所以在此请大家帮忙，大家有空就随便拍点意见建议，也请知情人士稍作引导，稍稍透露一点思路。
小生E币有限，事后再做酬谢。 万分感谢！！！
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