我有个同事进行的一个项目,用单片机控制风扇的开关、定时、高挡、低挡、充电保护、欠压保护等，单片机程序外包,现在测试时发现在低挡时，低挡欠压保护的电压与高挡时相当太大，用示波器观测此时的电池电压发现是一个峰峰值为1V多的方波（因为低挡是采用60%占空比的PWM信号来控制电机低整运行的，相当于电机处于一开一关的情况），当电池电压波形最低处为2.0V时，整机才关断，我们认为：此时单片机没有真实的检测出电池的电压从而进行欠压保护，而是单片机供电电压到了2V时，单片机复位了。而后又发现当电池电压过低而整机关机后一段时间，再进行开机并调速时，电机在转，指示灯却不亮（正常是应该电机一动作指示灯就亮），这种现象是偶尔才发生，我们认为，可能是单片机供电电压过低而程序乱跑了。请问各位单片机高手：像这种电池电压不稳定的情况下怎么才能将欠压保护做得更好？另外单片机供电处于临界状态下，会不会出现程序乱跑的现象？像我们遇到的这种情况是因为供电电压过低还是因为其它原因？