关于步进电机脉冲的问题

2019-07-16 05:58发布

我有一个步进电机 最近为了写程序犯了愁,电机是2相的,我用4拍的方式驱动,abcd,依次给脉冲,但有一事不明,请问,a,b,c,d,循环一次为1步,还是,为4步呀?
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