51单片机

关于51单片机T0、T1中断的问题

2019-07-16 06:13发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 zhpeng 于 2012-3-21 00:25 编辑

我是新手，在用T0、T1中断分别控制步进电机时，遇到用同样的参数，T1控制的电机比T0控制时的步进电机要快好几倍。以下是各自程序。请高手分析一下，不胜感激！


  2. #include "AT892051.h"
  3. #include "string.h"
  4. #define uchar unsigned char
  5. uchar code CCW[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};
  6. uchar code CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};
  7. uchar i=0;
  8. void T1_init()
  9. {
  10. TMOD=0x01;
  11. TH1=41771/256;
  12. TL1=41771%256;
  13. EA=1;
  14. ET1=1;
  15. TR1=1;
  16. TF1=0;
  17. }
  18. void main(void)
  19. {
  20. T1_init();
  21. P1=0xf0;
  22. while(1);
  23. }
  24. void T1_time() interrupt 3
  25. {
  26. TH1=41771/256;
  27. TL1=41771%256;
  28.   P1=CW[i];
  29.      i++;
  30.   if(i==8) i=0;
  31. }
复制代码
以上是用T1中断。


  2. #include "AT892051.h"
  3. #include "string.h"
  4. #define uchar unsigned char
  5. uchar code CCW[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};
  6. uchar code CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};
  7. uchar i=0;
  8. void T0_init()
  9. {
  10. TMOD=0x01;
  11. TH0=41771/256;
  12. TL0=41771%256;
  13. EA=1;
  14. ET0=1;
  15. TR0=1;
  16. TF0=0;
  17. }
  18. void main(void)
  19. {
  20. T0_init();
  21. P1=0xf0;
  22. while(1);
  23. }
  24. void T0_time() interrupt 1
  25. {
  26. TH0=41771/256;
  27. TL0=41771%256;
  28.   P1=CW[i];
  29.     i++;
  30.   if(i==8) i=0;
  31. }
复制代码
以上是用T0中断。
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9条回答
wuxing176
2019-07-16 09:04
把定时1的TMOD=0x01 改成TMOD=0x10

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