51单片机

大哥大姐们进来帮调试下小弟的红外遥控系统，小弟新手

2019-07-16 06:20发布

站内问答 / 51单片机
4168 11 1155
                   谢谢你们！小弟想做一个红外遥控系统，就是用单片机编码发射红外数据，用另一个单片机接收并解码。这边按下 key2,key3,key4,那边相应的灯1，灯2，灯3点亮。下面是小弟的程序，新手写的不好，调了几天没有现象，请哥哥姐姐们帮忙调试下。由于红外不能仿真，我用导线代替了发送和接收。 用导线代替了发送和接收   下边是程序         
//*****************************红外发射***************************************************
#include<reg51.h>
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char
sbit ir=P1^4;
sbit k1=P2^1;
sbit k2=P2^2;
sbit k3=P2^3;
sbit k4=P2^4;
sbit k5=P2^5; //备用
uint count,set_count;
bit irflag,keyflag,irsendok;
uchar irdata,ircode;
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
  for(j=110;j>0;j--);
}
void init()
{
EA=1;
TMOD=0x02;     //定时0 8位自动重装模式
ET0=1;
TH0=0xe6;   //定时13us,38K红外矩形波,晶振24M
TL0=0xe6;
count=0;
irflag=0;
ir=0;   
}
void keyscan()
{
if(k1==0)
{
  delay(10);
  if(k1==0)
  {
   keyflag=1;
    irdata=0x01;
   }
}
if(k2==0)
{
  delay(10);
  if(k2==0)
  {
   keyflag=1;
    irdata=0x02;
   }
}
if(k3==0)
{
  delay(10);
  if(k3==0)
  {
   keyflag=1;
    irdata=0x03;
   }
}
if(k4==0)
{
  delay(10);
  if(k4==0)
  {
   keyflag=1;
    irdata=0x04;
   }
}
if(k5==0)
{
  delay(10);
  if(k5==0)
  {
   keyflag=1;
    irdata=0x05;
   }
}
}
void sendbyte()
{
uchar n;
for(n=8;n>0;n--)
{
    set_count=43; //发送编码中的0.56ms高电平
    irflag=1;      //启动红外发射二极管发射
    count=0;     //中断计数先清0
    TR0=1;      //开启定时器0
    while(count<set_count); //等待发送完
    TR0=0; //关闭定时器0
    if(ircode&0x01) set_count=130; //判断红外编码最低位,若为1则1.69ms的低电平
    else set_count=43;    //为0则0.565ms的低电平
    irflag=0; //低电平则不发射
    count=0; //中断计数清0
    TR0=1; //开启定时器0
    while(count<set_count); //等待发送完
    TR0=0; //关闭定时器0
    ircode=ircode>>1; //将数据右移，即从低位到高位发送
}
}
void senddata()
{
set_count=346; //发送编码中的引导码(4.5ms高电平)
irflag=1;    //启动红外发射二极管发射
count=0;    //中断计数清0
TR0=1;
while(count<set_count);
TR0=0;
set_count=346; //发送编码中的4.5ms低电平
irflag=0; //低电平则不发射
count=0;
TR0=1;
while(count<set_count); //等待发送完
TR0=0;   
ircode=irdata;   //发送8位数据码
sendbyte();
ircode=~irdata; //发送8位数据反码
sendbyte();
irsendok=1;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
  keyscan();   //键值扫描
     if(keyflag)   //若有按键按下
     {  
      senddata();   //发送红外编码
      if(irsendok==1)
      {
    keyflag=0;   //按键标志清零
    irsendok=0;
   }
     }
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断
{
count++;
if(irflag==1) ir=~ir; //有发射标志，则发射38khz的矩形波
    else ir=0;     //否则不发射，即相当于发射编码中的低电平
}




//******************************红外接收***********************************************
#include<reg52.h>
//#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit led1=P2^1;
sbit led2=P2^2;
sbit led3=P2^3;
uchar irtime,startflag,irrecieveok;
uchar bitnum;
uchar irworkok;
uchar irdata[17];
uchar ircode[2];
void display();
void irwork();
/*void delay50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
  for(j=19;j>0;j--);
} */
void init()
{
TMOD=0x02;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
  if(irrecieveok==1)
  {
   irwork();
   if(irworkok==1)
   display();
  }
}
}
void timer0() interrupt 1
{
irtime++;
}
void int0()  interrupt 0
{
if(startflag)
{
  if(irtime>32)
  {
   bitnum=0;
   irdata[bitnum]=irtime;
   irtime=0;
   bitnum++;
   if(bitnum==17)
   {
    bitnum=0;
    irrecieveok=1;
   }
  }
  
   
}
else
{
  startflag=1;
  irtime=0;
}
}
void irwork()
{
char k,j,i,value;
k=1;
for(j=0;j<4;j++)
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   value=value>>1;
   if(irdata[k]>6)
   {
    value=value|0x80;
   
   }
    k++;
  }
  ircode[j]=value;
}
  irworkok=1;

}
void display()
{
if(ircode[0]==~ircode[1])
{
  //uchar m;
   switch(ircode[1])
  {
    case 0x80:
   led1=1;
   led2=1;
   led3=1;
   break;
   case 0x40:
   led1=0;
   led2=1;
   led3=1;
   break;
   case 0xC0:
   led2=0;
   led1=1;
   led3=1;
   break;
   case 0x20:
   led3=0;
   led1=1;
   led2=1;
   break;

   //case 0xA0:  备用

  }
}
}

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11条回答
100306227
2019-07-16 22:33
一端应用遥控器，一端用单片机解码，有固定遥控器编码的的芯片如HT6221，TC9012，
接收端由固定的接收头，TC9012解码程序+12864，我自己编的，
#include<reg52.h>//好不容易啊
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LED  P0

sbit buzzer=P2^3;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;

sbit  LCD_RS=P3^5;
sbit  LCD_EN=P3^4;
sbit  LCD_RW=P3^6;
sbit  LCD_PSB=P3^7;//H

uint timer0_counter=0;
uchar ir_received_data[33];
uchar ir_transformed_data[4];

uchar code table1[]="成功了";
uchar code table2[]="你的名";
uchar code table3[]="2012.7.30";
uchar  table4a[4];
uchar  table4b[4];
uchar code table[]=
{
        0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
        0x66,0x6d,0x7d,0x07,
        0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
        0x39,0x5e,0x79,0x71
};

bit IR_TRANSFER_FLAG;
bit IR_RECEIVE_FLAG;

void delay(uchar x)
{
        uchar i,j;
        for(i=x;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--)
        ;
}

void write_commond(uchar commond)
{
        LCD_RS=0;
        LCD_RW=0;
        LCD_EN=0;
        P0=commond;
        LCD_EN=1;
        delay(5);
        LCD_EN=0;
}
  
void write_data(uchar dat)
{
        LCD_RW=0;
        LCD_RS=1;
        LCD_EN=0;
        P0=dat;
        LCD_EN=1;
        delay(5);
        LCD_EN=0;
}

void LCD12864_initial()
{
        uchar i=0;
        dula=0;
        wela=0;
        LCD_EN=0;
        LCD_RW=0;
        write_commond(0x30); //DL=1,8bits,RE=0,base
        write_commond(0x0c);
        write_commond(0x06);
        write_commond(0x01);
}

void transform_ir_received_data();
void display(uint bai,uint shi,uint ge);
void Ir_work(void);


void timer0_initial()
{   
        TMOD=0x02;
        TH0=0x00;
        TL0=0x00;
       
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;                       
}

void timer0() interrupt 1 using 1
{
        timer0_counter++;
}

void external_initerrupt0_initial()
{
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;//负边缘触发
}          

void ex0() interrupt 0 using 0
{
        uchar i;
        bit IR_START_FLAG;
        IR_TRANSFER_FLAG=0;
        IR_RECEIVE_FLAG=0;
        buzzer=1;
        LED=0xff;
        if(IR_START_FLAG)
        {
                 if((timer0_counter>=33)&&(timer0_counter<=42))
                {
                //        timer0_counter=0;
                        i=0;
                }
                        ir_received_data[i]=timer0_counter;
                        timer0_counter=0;
                        i++;

                if(i==33)
                {
                        IR_RECEIVE_FLAG=1;
                        i=0;
                }   
       
        }
        else
        {
                IR_START_FLAG=1;
                timer0_counter=0;
        }
}

void transform_ir_received_data()
{
        uchar i=0,j=0,k=1,temp=0;
        for(j=0;j<4;j++)       
        {
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                        temp>>=1;
                        if(ir_received_data[k]>=7)
                                temp=temp|0x80;
                       
                        k++;
                }
                ir_transformed_data[j]=temp;
                temp=0;
        }
        IR_TRANSFER_FLAG=1;
}

void tranfer_code()
{
        uchar i=0;
       
        for(i=0;i<4;i++)
        {
                  if((ir_transformed_data[i]>>4)>9)
                          table4a[i]=(ir_transformed_data[i]>>4)-10+'A';
                else
                        table4a[i]=(ir_transformed_data[i]>>4)+'0';

                if((ir_transformed_data[i]&0x0f)>9)
                          table4b[i]=(ir_transformed_data[i]&0x0f)-10+'A';
                else
                        table4b[i]=(ir_transformed_data[i]&0x0f)+'0';
        }   
}
void main()
{
        uchar i=0;
        timer0_initial();
        external_initerrupt0_initial();
        LCD12864_initial();
   
        write_commond(0x88);
        for(i=0;table2[i]!='';i++)
        {
                write_data(table2[i]);       
        }
       
        write_commond(0x90);
        for(i=0;table1[i]!='';i++)
        {
                write_data(table1[i]);
        }
       
        write_commond(0x98);
        for(i=0;table3[i]!='';i++)
        {
                write_data(table3[i]);
        }
       
        while(1)
        {
                if(IR_RECEIVE_FLAG)
                {
                        transform_ir_received_data();
                        tranfer_code();
                        IR_RECEIVE_FLAG=0;
                }
                if(IR_TRANSFER_FLAG)
                {  
                                 write_commond(0x80);
                                write_data(table4a[0]);
                                write_commond(0x81);
                                write_data(table4b[0]);
                                 
                                if((table4a[2]=='0')&&(table4b[2]=='1'))
                                buzzer=0;

                                if((table4a[2]=='0')&&(table4b[2]=='2'))
                                LED=0;

                                write_commond(0x82);
                                write_data(table4a[1]);
                                write_commond(0x83);
                                write_data(table4b[1]);

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