可实现功能：
1 可控制左右旋转
2 可控制停止转动
3 有测速功能，即时显示在液晶上
4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速
5 档位显示在液晶上
用到的知识：
1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计
脉冲个数，进行算出转速。
2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通 过改变定时器的重装初值来实现。
3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算 法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！
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