可以三个都了解，最后选一个自己喜欢的深入研究。我当初是三个都学了一点，但因为手上只有单片机的开发板，而且手上的项目又以单片机为主，就主要学了单片机，后来因为单片机的功能有限，没办法就学习了DSP，再后来，要做一个很简单的项目，但项目要求响应速度极快，FPGA内部是硬件逻辑，速度快，就学了CPLD（跟FPGA差不多的东西）。PSOC还没有在实际中运用到，但谁说得准以后要不要用，要用再学。前后花了五年时间，这就是个人的经历，可让你做为个参考。
个人建议是先学单片机或者FPGA,因为这两个资料多，相对简单。学懂其中一个，就可以解决很多问题了。等你做项目有一定积累了，就可能碰上要用其他芯片，例如常见的单片机+FPGA使用，到时怎样解决你就心里有数了。