相对于独立按键来说矩阵键盘的确能减少io的使用，键盘的读取能是中断，查询这两种方式为主，由于人的按键动作相对于单片机的处理速度来说是相当的慢，我觉得采用查询方式便完全能够达到要求，您能使用定时器产生个时间片（10ms）左右，往查询键盘状态，在实际中发现实时性仍是相当好的。