步进电机小问

2019-07-16 06:48发布

小弟买了个5V的步进电机,C程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格,换算成二进制 0000 0010,0000 0100,0000 1000,0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格 0001 0000,0000 1000,0000 0100,0000 0010
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{

unsigned char i;
while(1)
{
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(400);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
  }
  }
}
我把Delay的数字该小后电机就不转了,最小我试过只有380,这样的话6秒左右才一个周期,书上写,原因是输出力矩随速度的增大而不断衰减,那就是我把速度增大后,输出力矩带不动电机了?是这样理解么?

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