51单片机

[【求助】]C51编写程序控制电机，不懂啊 求个可以控制正反转 左右转弯的程序 参考下

2019-07-16 06:49发布

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[【求助】]C51编写程序控制电机，不懂啊   求个可以控制正反转 左右转弯的程序 参考下


还有我要做红外避障小车，避障程序怎么写啊，请大侠们帮帮忙，谢谢了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}
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7条回答
suae
2019-07-16 11:43
主要是驱动电机，小车如果想转弯，应该是两个电机，一左一右，通过电机的转速不同来控制转向，通过控制电机正反转来控制前进后退

电机可以用H桥驱动，推荐一下L298N这个芯片，可以驱动2路电机，很好用，数字信号控制，只需要单片机IO口控制就可以了

如果要人为控制只需要编一下命令，当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了，说白了就是给L298N不同的信号组合

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