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我用的步进电机驱动器是MICROSTEP MX-2H304D的，如何驱动步进电机？想得到一个方法，求教专家解决了，希望包括软件和硬件解决方法（用的芯片是STC12C5A60S2）。附件是驱动说明书。
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驱动器说明书2011.1.13.pdf
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