初学单片机，也只学了些51单片机。想用51单片机做一个小车。小车有以下功能：
       1.语音识别。通过事先录制语音，然后以这些语音控制小车的行动。比如，说“向左转”小车就自动左转同时发出“正在左转”的声音。
       2.耗能计算。在数码管或液晶屏上显示出小车的已耗电量。

想法：
      1.关于第一个功能，我百度了一下，很多人都说用凌阳单片机做会很容易。但是我还是想利用51单片机。我设想：发出语音----模数转换器-----转换成机器代码-----转换成高低电平信息输入到单片机I/O口-----单片机收到I/O口信号后控制另一个组I/O口----从而控制电机系统让小车运动，同时将此信号通过数模转换器转换成声音信号输入。
      2.主干路设计一个类似电流表的东西检测电流和频率。通过程序函数计算耗电量，再输出到数码管中。


        以上只是我个人的设想。作为初学者有很多东西不明白，所以来此请教一下大家。
1.如果我想实现上述功能，需要怎么做呢？
2.上述想法可以实现吗？
3.AD/DA的转换电路和原理是怎样的？
4.上诉第2个想法中，检测到的数据如何传递到单片机中？
5.假如模数转换器将语音信号转换成数字信号后，怎样将数字信号转成高低电平的信号呢？


还有很多设计制作中可能遇到的问题，也请大家告知。在此做为请教和讨论，谢谢大家。