独立按键的，矩阵好像比较复杂
while(1)   //不停地扫描是否有按键按下
{
       if(key==0)  //有按键按下
       {
              delay(10);  //延时，等待电平稳定
              if(key==0)   //确实有按键按下
              {
                //你要执行的代码
              }
      }
}